内容起源：腾讯公家号“中国茶叶”

据海关数据显示，今年上半年我国农业机新粉计进出口额为367.61亿元，其中累计进口金额为17.83亿元，比去年同期降落31.3%；累计出口金额为349.78亿元，出口显著提升，比去年同期增长37.1%。我国农业机械化正出现“总量增长”与“结构优化”并行的发展态势。

然而，在出口额整体出现增长的情况下，细分领域发展不平衡问题亟待关注。以茶产业为例，我国作为全球最大的茶叶出产国，茶园出产机械化过程却显著滞后。我国目前茶园治理综合机械化率不及30%，在耕作、除草、建剪、大量茶采摘等环节，存在“无机可用、无机好用”的困境。同时，在当前茶园出产治理人员老龄化严沉、学历档次失衡等问题的造约下，对智能化、无人化机械设备的需要也与日俱增，亟须研发出轻简型高效机具。

针对这些问题，本期对国内茶园出产机械化发展情况与技术设备钻研近况进行梳理，综合总结当前发展瓶颈与挑战，并瞻望将来发展趋向，以需要为导向，以技术为支持，为机械化、智能化并行发展的茶园出产治理技术系统成立提供参考。

茶园出产治理重要蕴含茶园耕作、茶园除草、茶园施肥、茶园植保、茶树建剪、鲜叶采摘、茶园转运等环节，2024年在精准农业、绿色农业、智慧农业等理想疏导下，以现有技术设备为基础，针对多环节作业近况均发展了有关钻研工作，从作业机理、设备优化、智能化升级等多方向进行研发，推进茶园出产治理机械化技术系统稳步发展。

01 茶园耕作技术与设备钻研

茶园耕作是茶园出产治理中的一个沉要环节，由于我国茶园散布宽泛、类型多样，必要因地造宜选择耕作方式发展作业。耕作重要分为浅耕、中耕与深耕。浅耕可起到松土、保墒等作用，通常结合追肥、除草等作业进行；中耕作业通常与追肥相结合，可起到防除杂草、提高地温、推进茶芽萌发等作用；深耕作业要求中央深双方浅，通常与复岳阳、有机肥等基肥施用同时进行。

茶园耕作技术设备是茶园出产治理机械化钻研的沉点，为提高耕作作业效能，2024年钻研者们别离从参数组合、耕作机具优化、整机试造与优化等方面发展钻研工作。

02 茶园除草技术与设备钻研

茶园除草是茶园治理的沉要一环，过量杂草不仅会与茶树抢夺水分、营养、成长空间，同时也会导致病虫害频发，严沉影响茶叶品质与产量。

以精准无损作业需要为导向，2024年度茶园除草技术设备钻研可分为物理除草钻研与化学除草钻研。

物理除草钻研方面重要为除草设备的研发、机具的结构优化，如研发旋转式茶园除草机，合用丘陵山地茶园的幼型除草机、贵州省茶叶钻研所研发了山地茶园除草粉碎覆土机。

化学除草钻研方面重要为精准施药，山东省农业科学院与荆门菲联达智能科技有限公司结合设计了一种茶园自主行走式并联臂精准除草装置，可实时避障并通过定位组件感知杂草，通过机械臂注射醋酸实现除草。长沙市农业科学钻研院设计了一种可宽窄调节的乘坐式茶园除草机，能自动调节间距以适应分歧间距的茶行，除草机构能自动调整喷淋领域，实现无损茶树的化学除草。

03 茶园施肥技术与设备钻研

为满足茶树成长需要，补充高强度机采带走的氮磷钾营养物质，需通过施肥改进泥土肥力，提高茶园产量和茶叶品质。

2024年，茶园施肥机械有关钻研依然向精准化方向持续发展，别离从茶园施肥技术定性分析、营养成分急剧诊断、设备设计等方面发展钻研工作。

为定性分析分歧施肥技术对特定茶树种类的成效，以英德市茶区的英红9号为钻研对象，以田间试验评测分歧施肥技术（不施肥、习惯施肥、有机水溶肥滴灌、化肥滴灌、有机肥+化肥滴灌）对分歧茶树种类和茶园经济效益的影响，证了然在水肥一体化茶园中可选取化肥滴灌以达到较好的经济效益。

在营养成分急剧诊断方面，中国农业科学院茶叶钻研所提出了一种生态茶园施肥步骤，通过齐全发展叶的叶片厚度、栅栏组织厚度、全氮含量与总碳含量等参数精准预测茶树所需营养，可能在保障茶树营养供给的同时有效提高肥料利用率。

在设备设计方面，针对丘陵山区生态茶园施肥问题，中国农业科学院茶叶钻研所也设计了一种山地茶园开沟施肥覆土一体机，选取螺旋齿槽定量结合转快调控的方式实现精准定量施肥，合用于多种茶园中的施肥作业；信┮荡笱杓频那鹆晟降夭柙安辔簧钍┓驶墒迪智鹆晟降夭柙暗母呔级取⒏咝┓。

04 茶园植保技术与设备钻研

我国茶园植保作业模式多样化，以病虫害防治与防霜冻为重要指标，其中针对病虫草害的防治步骤重要有药剂防治法、物理防治法和生物防治法，通过植；档睦每山┘练乐畏ā⑽锢矸乐畏ㄏ嘟岷弦酝平柙吧⒖沙中⒄。

2024年，以生态化与高效化为导向，茶园植保技术设备，出格是病虫害防治方面，重要从病虫害预警、高效设备研造等方向发展钻研。

一款基于负压吸附道理的捕虫机，虫口退减率和防治成效别离达81.87%和80.60%，拥有显著的短期防治成效。

除了传统的植保设备表，无人机在茶园植保中也拥有较好的利用远景。无人机植保作业效能高，节约人力，操控更为智能和轻便。

05 鲜叶采摘技术与设备钻研

茶叶采摘是劳动强度最大的茶叶出产环节，也是实现茶叶出产全过程机械化难度最大的环节。我国茶叶采摘可分为大量茶采摘与名优茶采摘两种，由于该环节作衣吠动强度大，时效性要求高，亟需向高效机械化方向发展以提高采摘效能，降低劳动力成本，保险茶叶品质一致性。

在大量茶鲜叶采摘技术设备钻研方面，以湖北省茶区为试验点，发展了多种采茶机（单人电动幼型、1～2人电动中型、1～2人燃油中型、2～3人燃油中型）的实地调研，通过使用成本、使用效能、使用履历等多成分进行采茶机的选型优化对比试验，发现单人电动采茶机在老龄化严沉的茶区更具推广远景。

此表，2024年自走式采茶机整机、基于圆盘水平切割器的组合式电动采茶机也被研发出来，用于解决丘陵山地难以实现机械化采摘的问题。

在名优茶鲜叶采摘技术设备钻研方面，茶芽指标的检测与定位依然是当前的钻研沉点。

06 茶园智能化关键技术设备钻研

自主导航与蹊径规划关键技术

我国茶园机械人为依赖性强，劳动力需要大、老龄化严沉等问题未得到有效缓解，茶园出产治理环境复杂，尺度化茶园建设必要凭据选点地理环境进行弃取，难以构建梦想化的尺度宜机化茶园。为保障茶产业持续、绿色发展，火急必要突破茶园自主导航与蹊径规划关键技术钻研，解决茶园设备自主作业行走卡点问题。

农业村落部漯河农业机械化钻研所果蔬茶收成机械创新团队针对茶园高地隙多职能治理机发展了北斗RTK自主导航系统集成研发工作，在田间试验中，可能实现缓坡（坡度≤10°）的铺装/非铺装路面的直线/曲线自主导航，导航误差在7 cm内。

急剧检测关键技术

茶树成长受多环境成分影响，需实时对关键成分进行量化检测，及使仄握茶树成长环境情况，为种植模式的调整提供数据支持。

07 我国茶园出产机械化发展瓶颈与挑战

农机农艺融合性较差，短缺特质化设备成就

我国茶园类型多样，以丘陵山地茶园为主，一方面丘陵山地茶园路路窄、坡度大、崎岖不平，存在机具上山难、作业难等问题，短缺合适丘陵山地作业的机具；另一方面由于山地茶园土质硬、泥土板结、石块多，而微耕机、田园治理机等幼型耕整地机具沉量轻、动力幼，无法保障耕整地作业质量，遇到石块蹬撞物易造成机具刀片败坏，适应性与通过性仍必要进一步改进。

当前机械人为依赖性大，自动化、智能化水平低

我国茶园从业人员以60岁以上人群为主，老龄化使得他们对新知识、新技术的进建动力和进建能力降落，“有机难用”景象显著。茶园出产治理自动化、智能化发展仍处于起步阶段，尚未形成相对成熟的设备系统与配套的技术尺度。

茶叶采摘技术设备钻研进展缓慢

名优茶智能化采摘存在茶叶视觉鉴别模型通用性差，在复杂遮挡环境中检测与定位精度低，多臂采摘节造效能低、存在盲区，实时性有待提高，现有机械臂质量大、快率低、适应性差等问题；大量茶采摘存在自适应性差，产品一致性难以保障等问题；鲜叶网络方面存在机具装载量幼，运输成本高档问题。

08 我国茶园出产机械化发展趋向

因地造宜发展茶园特质化设备

我国茶园类型多样，在分歧作业环节拥有分歧的技术要求，应凭据茶园类型（平坡、缓坡、陡坡）与农机农艺需要进行针对性研发，将工业领域经验成就迁徙至茶园出产治理并研造专用设备机具，有效阐扬人为智能等高新技术的推作为用，实现“有机可用”，如针对丘陵山地茶园作业特点，研造一批拥有个别幼轻化、使用灵巧化、职能多样化、技术高端化等特点的多职能、系列化茶园出产各环节作业机械，突破茶园作业环节瓶颈。

智能设备逐步走进茶园

在现有茶园机械化技术设备基础上，针对性发展智能化转型升级工作，进行多源信息融合感知、基于大模型的决策、实时自适应执行等方向的钻研，并“连点成线”，形成自主作业模式，削减人为操作，进一步节本增效，通过茶园数字化治理技术、茶叶芽叶鉴别采摘机等智能化技术的研发与推广，推动茶园数字化、智能化，成立智慧茶园平台，使用5G、大数据、云推算、物联网等高新技术实现茶园信息采集、茶园智能灌溉、施肥，茶园虫情信息实时监测等。

精准作业提升茶园出产质量

以茶园化肥农药减施增效等关键技术为基础，积极响应国度节能减排和可持续发展政策的号召，通过充分利用人为智能技术，实现对茶树营养、茶树病虫害等的急剧精准检测，进而设计精确、精量的施肥与施药战术以改善过量施肥、农药残留超标及导致的生态问题。研发精准执行机构凭据智能决策领导精确作业，实现名优茶智能采摘等高尺度作业，并保障产品的一致性。