起源：中国茶叶新媒体账号

3月9日
，十四届全国人大四次会议第二场“部长通路”在人民大会堂进行
，农业村落部部长韩俊接受记者采访。

韩俊介绍
，“十四五”时期
，我国农业技术设备前提显著改善
，农业现代化建设迈上新台阶。农业智能化、数字化转型加快推动
，各类智能设备在农业出产中大显技巧。

去年
，农业中使用的无人机超过30万架
，在全世界是最多的
，服务耕地面积4.6亿亩。目前
，智能采摘机械人、智能灌溉机械人、AI激光除草机械人等也在农业上起头使用。

中国是茶叶出产和消费大国
，全国茶园种植面积349.515万hm?
，干毛茶总产量349.91万t。茶产业在国民经济中占有沉要的地位
，也是脱贫攻坚与村落振兴的沉要支柱产业。茶园出产机械化是茶叶出产现代化的基础
，随着科技的不休进取和农业现代化的推动
，茶园治理机械化已成为提升茶叶出产效能和质量的关键蹊径。

茶园出产治理的关键作业环节重要蕴含耕作除草、施肥、植保、建剪、采摘等
，十四五”期间
，专家学者们凭据茶园出产治理各环节作业特点与需要
，别脱离展以精准化、高效化、智能化为导向的技术设备钻研工作。

本期聚焦茶园出产治理作业环节
，别离以机械化、智能化为脉络
，对比分析国内表有关技术发展
，并为“十五五”茶园机械化钻研发展方向提出建议。

一、我国茶园机械化与国表技术发展对比分析

1. 我国茶园机械化钻研的优势

（1）幼型化与合用设备技术当先

国表茶园设备重要针对平原等大面积规整园设计
，存在价值昂贵、体积重大和矫捷性差等问题
，难以适应我国茶园前提。

我国茶场地形复杂多样
，重要散布在丘陵山地地带
，存在大型机械“入园难、适应性差”等问题
，严沉造约了国表先进的产业化茶园治理设备在国内茶园的推广利用。

与此同时
，我国研发的幼型茶园设备正朝着多职能集成化方向发展。部门新型的幼型茶园治理机
，集中了除草、开沟、浅耕等多种职能于一体
，通过更换分歧的工作部件即可实现茶园多种序的作业
，削减了设备购置成本
，提高了设备的使用效能。

这些幼型化、智能化、田间合用的治理设备
，整机的采购和守护成本远低于国表进口设备
，可显著降低茶园的运营成本和人为依赖性
，对我国茶园治理机械化水的提高拥有积极的推进作用。

（2）特色场景技术堆集深厚

我国茶园出产治理技术设备固然起步较晚
，但在汲取蓬勃国度先进出产设备设计经验的基础上
，综合思考我国茶产业特点
，在名优茶采摘技术、丘陵山地复杂地形导航与自主作业技术等方面获得了瞩主张成就
，为造订丘陵山地茶园出产治理机械化中国式规划提供坚实的技术支持。

一方面
，发展了北斗RTK精准定位、位姿实时检测、多点蹊径规划等无人驾驶关键技术钻研
，同时结合视觉鉴别与天堑提取等技术实现茶园复杂场景前提下的自主导航行走、调头、换行和自主作业
，为推动丘陵茶园出产治理的机械化、少人化和智能化发展奠定了坚实的技术基础。

另一方面
，针对我国特有的名优茶采摘领域技术难题
，国内科研院所及企业发展了大量研发工作
，其中浙江理工大学、沉庆邮电大学均已成功研造了“感知－决策－执杏妆一体化的名优茶智能采摘机械人。

部门科研单元提出在茶蓬面尺度化建剪的基础上结合大量茶采收和后期分选技术来实现优质大量茶分选
，以补充名优茶加工的原料
，可在大幅降低人为采摘成本的基础上较好满足部门名优茶加工的需要；同时
，为解决丘陵山地茶园出产治理机械化农机作业前提差、劳动强度大和人为依赖性强等问题
，部门科研院所提出了导向轨路式自主作业技术
，创造丘陵山地茶园导向式治理技术设备
，以实现丘陵茶园出产治理的自主化作业。

2. 我国茶园机械化钻研的短板

（1）主题部件与关键技术依赖进口

我国在智能机械化设备钻研方面获得不少进展
，但在主题技术和关键零部件上依然依赖进口
，不足自主知识产权。例如茶树建剪机械和采茶机的刀具在作业机能、耐用度等方面对比日本仍有较大差距
，国产化进度较慢
，国内使用机型还重要依赖进口
，部门被日本机械公司垄断
，导致设备成本居高不下；液压传动关键部件仍依赖国表进口；茶园环境湿度大、地形升沉导致点云数据失真
，国产算法尚未突破动态校准瓶颈
，三维定位技术依赖进口。同时由于国内茶园机械多是对国阐发有机械的仿造
，企业研发实力弱
，短缺关于机械作业机理的钻研
，导致我国茶园机械与设备整体在产品机能、靠得住性、智能化水平等方面与蓬勃国度仍存在较大差距。

（2）基础钻研与数据堆集幽微

我国目前茶树－机械互作机理钻研匮乏
，对分歧种类、树龄茶树的生物力学个性（枝条韧性、叶片附着力）及其在机械力作用下的响应法规钻研匮乏
，不足关键数据支持
，机械设计针对性不及
，难以实现精准作业。

此表
，茶园环境与作业模型构建幽微
，对复杂地形、泥土前提、多变气象及种植农艺若何影响机械机能（通过性、不变性、鉴别率）的系统钻研不及
，不足权威的田间作业数据库和精确数学模型
，导致智能算法开发、整机仿真优化不足科学基础。

（3）设备不变性与靠得住性待提升

由于丘陵山地种植模式和泥土环境特殊
，对机具作业矫捷性、操作轻便性等要求较高。因而
，目前山地丘陵地域茶园“无机可用、无好机用、有机难用”的景象仍极度凸起
，存在作业成本高、作业效能与经济效益较低等问题
，严沉造约着茶叶产业的发展。

同时
，丘陵茶园农机农艺融合问题依然严格
，现有老旧茶园种植行间距过窄、耕路不平坦、宜机化水平低
，与当前茶园机械的适配性较差
，存在机械难以进入茶行之间、操作难度大等问题。

二、茶园机械化钻延装十五五”发展方向

1. 创新智能化高效技术设备系统

针对茶园非结构化环境与各环节作业需要
，以精准化、自适应为沉点指标
，筛选关键信息
，挖掘深层联系
，研发大数据驱动的智能感知与决策系统
，为高效高质作业提供领导。

2. 面向生态化绿色技术可持续发展

一方面
，当前茶园出产设备电动化发展受续航能力与大功率作业需要限度
，亟须开释绿色低碳技术革命性力量
，力争实现绿色低碳领域底层技术与关键器件的国有化、可代替化
，解决当前茶园出产设备“卡脖子”问题。

另一方面
，需以精密农业为导向
，凭据作物现实需要调整投入量
，成立时空变异响应机造
，沉点攻克多源数据融合算法、低功耗高精度传感器、自适应决策模型、轻量化执行机构等关键技术
，深入精准变量作业技术。

3. 构建产业化高质量发展模式

一方面
，需加强农机部门和茶叶部门的缜密合作
，创新农机农艺结合模式
，最大限度地阐扬茶园治理机械化的作用
，大力推广茶园出产治理集成技术
，奉行合适的农艺治理措施
，研发特质化设备
，形成领导性尺度
，最大限度阐扬茶园治理机械化的作用
，高质量融合农机农艺；

另一方面
，需加强研产推用一体化建设
，疏导科研单元、高档院校、设备企业深度合作
，两全资源
，结合攻关高端装置、智能设备
，加快茶叶设备研发从仿照跟踪和技术引进为主向自主创新为主的转变
，推动茶叶设备产业升级所需共性技术、关键技术、配套技术和工程化技术的创新研发
，加快先进技术与设备的落地
，成立“科研院所+龙头茶企+推广部门+农机合作社”等多种结合体
，通过现场会、培训会、示范基地等大局加强技术辐射与推广
，形玉成链条协同出产机造
，加快技术成就利用落地。

4. 智慧茶园建设提快

为实现茶园出产治理高质高效发展
，应加快智慧茶园建设
，打造茶园智能农机设备利用场景。建设茶园智能化管控中心
，引进多环节智能化设备
，构建茶园全程机械化、智能化各环节技术设备配置规划
，实现茶园天然环境监测、耕作、除草、建剪、施肥、收成、转运等环节的智能化治理作业
，成立覆盖茶叶出产治理全环节的“人为智能+农机”典型利用场景
，降低人为出产与治理成本
，提高治理作业质量
，提高产品品质与作业效能
，形成可推广、可复造的少人化智慧茶园出产治理技术模式。